De cabras, lobos y lechugas

Un pastor tiene que pasar un lobo, una cabra y una lechuga a la otra orilla de un río. Dispone de una barca en la que sólo caben el y una de las otras tres cosas. Si el lobo se queda sólo con la cabra se la come, si la cabra se queda sola con la lechuga se la come, ¿qué viajes tiene que hacer para llegar a la otra orilla con sus tres pertenencias intactas?